Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes (1998) |
Assignatures |
INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA |
Fonts d'informació |
DADES IDENTIFICATIVES | 2006_07 |
Assignatura | INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA | Codi | 17081204 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1er | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
4.5 | 1.5 | 3 | Optativa | Primer |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Bàsica |
Domingo García Manuel y Elvira Guárdia Manuel, Elementos de mecánica aplicada a la robótica, Ed. UPC-Aula teórica, R.J.Schilling, Fundamentals of Robotics, Analysis & Control, Ed. Prentice-Hall, Craig, J.J., Introduction to robotics Mechanics & Control, Addison-Wesley, 0 Fu, González & Lee, Robótica, control, deteccíón, visión e Inteligencia, Ed. McGraw-Hill, 1988 Sense especificar autor, Trasparencies de la asignatura (servei de fotocopies), Sense especificar editorial, 0 |
Complementària |
F.P.Preparata, Computational Geometry. An Introduction, Ed. Springer, D.Ballard, Computer Vision, Ed.Prentice Hall, J.Latombe, Robot Motion Planning, Ed.Kubler Academic, |