Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Enginyeria Electrònica (2006) |
Assignatures |
ENGINYERIA DE CONTROL I |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
Assignatura | ENGINYERIA DE CONTROL I | Codi | 175101104 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
8 | Obligatòria | Primer | Únic anual |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Descripció dels Sistemes | Descripció Sistema amb Variables d’Estat. Concepte d'Autovalors i Autovectors. Matriu de Transició d'Estat. Mètodes de Càlcul. Formes Canòniques controlable, Observable i Diagonal. |
Realimentació Lineal | Realimentaciío Lineal d'estat Mono/Multivariable Assignació Dinàmica Control Integral Obsrvadors d'Estat |
Control No Lineal | Introducció al Control Adaptatiu (Gain Schedulling). Control en Mode LLiscament. Linealització. |