Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Enginyeria Electrònica (2006) |
Assignatures |
ENGINYERIA DE CONTROL II |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
Assignatura | ENGINYERIA DE CONTROL II | Codi | 175101109 | |||||
Ensenyament |
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Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Primer | Únic anual |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Bases teóricas | Señales y sistemas discretos.Linealidad.Respuesta impulsional. Convolución. Transformada z. Transformada inversa. Estabilidad. Test de Jury. Respuesta frecuencial de los sistemas discretos. Muestreo impulsional.Retención de orden cero.Funciones de transferencia de pulsos.Ejemplos de aplicación |
Diseño de controladores digitales a partir de controladores analógicos | Discretización de sistemas de tiempo continuo.Criterio de Nyquist. Transformación bilineal . Transformación z adaptada . Discretización de controladores de tiempo continuo |
Diseño de controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto | Método analítico. Respuesta "dead beat ". Diseño a partir del LGR. Método del plano W. Compensación por retardo de fase. Compensación por avance de fase . Compensación por retardo-avance de fase . Control PID |
Control digital multivariable | Representación de procesos en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones de estado . Realimentación de estado. Asignación de polos . Realimentación de estado con término integral . Observadores. |