Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
Assignatures |
ENGINYERIA DE CONTROL I |
Objectius d'aprenentatge |
DADES IDENTIFICATIVES | 2008_09 |
Assignatura | ENGINYERIA DE CONTROL I | Codi | 17022007 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 3 | 3 | Troncal | Primer | Primer |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Objectius | Competències | ||
1.Representació Sistemes Control amb Variables d’Estat | A1 A4 |
B2 |
C2 |
2.Autovalors, Autovectors, Matriu de transició d’estat | A1 A4 |
B2 |
C1 C2 |
3. Formes Canòniques de Jordan, Controlable i Observable | A1 A4 |
B2 |
C1 C2 |
4.Càlcul de la Resposta i Evolució Temporal Sistemes | A1 A4 |
B2 |
C1 |
5.Concepte Realimentació Lineal d’Estat Mono-Multivariable | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C1 C2 |
6.Assignació de Pols, Control Integral, Observadors | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C1 C2 |
7.Introducció Control Adaptatiu (Gain Schedulling) | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C2 |
8.Sistemes d’Estructura Variable i Control en Mode Lliscament | A1 A3 A4 A5 A8 A11 |
B2 B3 |
C2 |