Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria Industrial (2013) |
Assignatures |
ROBÒTICA MÒBIL |
Objectius d'aprenentatge |
DADES IDENTIFICATIVES | 2013_14 |
Assignatura | ROBÒTICA MÒBIL | Codi | 17655228 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
4 | Optativa | Únic anual |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Objectius | Competències | ||
Conèixer les configures típiques de movilitat dels robots mòvils amb rodes | AR1 AR2 |
BC1 BC2 BC3 BC4 |
CC2 |
Adquirir els conceptes bàsics de la lògica fuzzy, i la seva aplicació als sistemes de control multivariable. | AR1 AR2 |
BC1 BC2 BC3 BC4 |
CC1 CC2 CC4 |
Conèixer tècniques bàsiques de control de moviment de robots mòbils amb l'ús de sensors específics | AR1 AR2 |
BC1 BC2 BC3 BC4 |
CC1 CC2 CC4 |
Comprendre les tècniques de planificació i construcció de mapes, i tècniques de IA relacionades | AR1 AR2 |
BC1 BC2 BC3 BC4 |
CC1 CC2 CC4 |