Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria Tècnica Industrial especialitat en Electrònica Industrial (2002) |
Assignatures |
INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA |
Fonts d'informació |
DADES IDENTIFICATIVES | 2014_15 |
Assignatura | INTRODUCCIÓ A LA ROBÒTICA | Codi | 17091212 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
4.5 | 1.5 | 3 | Optativa | 1Q |
Continguts | Atenció personalitzada | Avaluació |
Fonts d'informació |
Bàsica |
domingo García Manuel i Elvira Guardia, Elements de mecànica aplicada a la robòtica, Ed.UPC-AULA Teòrica, R.J.Schilling, Fundamentals of Robotics, Analysis & Control, Ed. Prentice Hall, Craig, J.J., Introduction to robotics Mechanics & Control, Addison-Wesley, 0 Fu, González & Lee, Robótica, control, deteccíón, visión e Inteligencia, Ed. McGraw-Hill, 1988 Sense especificar autor, Trasparencies de la asignatura (servei de fotocopies), Sense especificar editorial, 0 |
Complementària |
F.P.Preparata, Computational Geometry. An Introduction, Ed.Springer, D.Ballard, Computer vision, Ed.Prentice Hall, J.LAtombe, Robot Motion Planning, Ed.Kubler Academic, |