Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria i Tecnologia dels Sistemes Electrònics (2014) |
Assignatures |
CONTROL DIGITAL |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2015_16 |
Assignatura | CONTROL DIGITAL | Codi | 17675105 | |||||
Ensenyament |
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Cicle | 2n | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
4 | Obligatòria | Primer | 1Q |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Tema I: Muestreo de señales de tiempo continuo. |
Muestreo de señales y retención de orden cero. Transformada estrella de Laplace . Función de transferencia de pulsos en lazo cerrado de un sistema de control digital. |
Tema II : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo continuo | Métodos de discretización. Transformación bilineal. Transformación z adaptada |
Tema III : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo discreto | Diseño en el lugar de raíces Diseño en el plano W. Diseño digital directo ( "dead-beat) |
Tema IV : Control digital multivariable | Discretización de las ecuaciones de estado. Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia. Diseño de controladores por asignación de polos. |