2023_24
Guía docente 
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
A A A 
castellano 
Grado en Ingeniería Eléctrica (2010)
 Asignaturas
  FUNDAMENTOS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA
   Contenidos
tema Subtema
Tema 1. Introducción a los Sistemas de Control 1) Definiciones básicas. 2) Tipos y ejemplos de sistemas de control. 3) Representar los sistemas lineales con diagramas de bloques y con diagramas de flujo de señal. 4) Características básicas de los sistemas realimentados: disminución de la sensibilidad, rechazo a perturbaciones, modificación de los polos, inestabilidad. 6) Efectos en la ganancia, error y el ancho de banda
Tema 2. Respuesta Temporal y Frecuencial de los Sistemas de Primer y Segundo Orden. 1) Descripción de sistemas lineales mediante funciones de transferencia. 2) Calcular los parámetros de la respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden: sobre-pico, tiempo de subida, tiempo de establecimiento, respuesta en estado estacionario. 3) Conocer el concepto de polo dominante para evaluar la respuesta temporal de sistemas de orden superior. 4) Representar los contornos de Sp, Ts y wn constantes en el plano s. 5) Calcular la respuesta frecuencial (módulo y fase) de sistemas de primer y segundo orden. 8) Conocer los conceptos de ancho de banda a 3 dB, y pico de la respuesta frecuencial.
Tema 3. Tipos de sistema y Estabilidad. 1) Teoria del error en estado estacionario en función del tipo de sistema. 2) Criterios de estabilidad basados en el Teorema de Routh-Hurwitz. 3)Criterio de estabilidad BIBO basado en el lugar geométrico de las raíces (LGR). 3)Criterio de estabilidad de Nyquist, basado en el principio del argumento. 4 Concepto de márgenes de ganancia y de fase en los diagramas de Bode, Nichols y Nyquist.
Tema 4. Controladores y Compensadores. Diseño en el LGA y en el Dominio Frecuencial 1) Diseño de compensadores en el lugar geométrico de raíces: compensación por avance y con PD, compensación por retardo y con PI, compensación con PID. 2) Ejemplo Diseño de compensadores en la respuesta frecuencial: compensación de retardo de fase, compensación de avance de fase, compensación de avance-retardo. 3)Conocer ímétodos de sintonía empíricos para PID’s.
Tema 5. Introducción al control de sistemas en Tiempo Discreto (digital) 1) Señales en tiempo discreto, 2) Dualidad tiempo contínuo y tiempo discreto, 3) Transformada Z, 4) Estabilidad en Tiempo Discreto, 5) LGA en sistemas de tiempo discreto, 6) Diseño de Compensadores en Tiempo Discreto.