Guia docent 2010_11 Escola Tècnica Superior d'Enginyeria

Continguts

Tema	Subtema
Bases teóricas: Sistemas lineales de tiempo contínuo	Transformada de Laplace.Propiedades.Aplicaciones: Resolución de ecuaciones diferenciales lineales. Descomposición en fracciones parciales. Teoremas del valor inicial y final. Función de transferencia.Nociones de polo y cero. Diagrama de polos y ceros. Estabilidad. Orden de un sistema. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden.Respuesta frecuencial de los sistemas lineales. Diagramas de Bode.
Realimentación de un solo lazo	Diagrama de bloques.Diagrama de flujo. Operaciones básicas en los diagramas.Función de transferencia en lazo abierto y lazo cerrado.Ganancia de lazo. Realimentación positiva y negativa. Ventajas de la realimentación negativa. Estabilidad de los sistemas realimentados. Criterio de Routh.Lugar geometrico de las raíces.Criterio de Nyquist
Especificaciones de diseño	Respuesta de un sistema de segundo orden en lazo cerrado a una entrada escalón. Tipos de respuesta temporal y contornos en el plano s.Errores en régimen estacionario. Tipos de sistema.Compensación y tipos de compensación.Compensación en cascada. Compensación en la realimentación. Compensación de salida. Compensación en adelanto y atraso de fase.