Repassar els conceptes bàsics de Robòtica i aprofundir en temes avançats de planificació de moviments: planificació de moviments fins, servo visual i planificació de trajectòries lliures de col•lisió. Aplicar els coneixements adquirits mitjançant treballs pràctics amb robots industrials.
Com a conseqüència de l'extinció del pla d'estudis que estàs cursant, aquesta assignatura s’ha de cursar com a tutoria. Però, per facilitar la seva superació, l’estudiant podrà assistir a classe de l’assignatura Programació Avançada de Robots Industrials (17234205) del Grau d’Enginyeria Informàtica
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent
Assignatures
