| Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
| Enginyeria Informàtica (1997) |
 Assignatures |
| ROBÒTICA INDUSTRIAL |
| Objectius d'aprenentatge |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2008_09 |
| Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 17012105 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 6 | 3 | 3 | Obligatòria | Segon | Primer |
|||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer els conceptes bàsics de Robòtica. | A7 A19 |
||
| Comprendre les tècniques de planificació de moviments fins. | A19 |
B2 B3 B4 B12 B13 |
|
| Comprendre les tècniques de servo visual 2D i 3D. | A19 |
B2 B3 B4 B12 B13 |
|
| Comprendre les tècniques de planificació de moviments lliures de col.lisió amb un o més robots. | A19 |
B2 B3 B4 B12 B13 |
|
| Conèixer el llenguatge RAPL de programació de robots. | A7 A19 |
||
| Dissenyar i implementar tasques robotitzades en llenguatge RAPL. | A9 A19 |
B2 B3 B5 B11 B12 B13 |
C5 |
| Dissenyar i implementar tasques de planificació de trajectòries lliures de col.lisió amb múltiples robots. | A9 A19 |
B2 B3 B5 B11 B12 B13 |
C5 |
