| Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
| Enginyeria Informàtica (1997) |
 Assignatures |
| ROBÒTICA INDUSTRIAL |
| Avaluació |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2006_07 |
| Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 17012105 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 6 | 3 | 3 | Obligatòria | Segon | Primer |
|||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Descripció | Pes | ||
| Treballs | Treball pràctic d’implementació d’una tasca de planificació de trajectòries lliures de col•lisió amb múltiples robots en grups de dos estudiants. | 15% | |
| Proves objectives de preguntes curtes | Resolució de problemes curts relacionats amb els conceptes teòrics. | 25% | |
| Proves pràctiques |
Disseny i implementació d’una tasca robotitzada en llenguatge RAPL. Disseny i implementació d’una tasca de planificació de trajectòries lliures de col.lisió. |
15 % 30% |
|
| Altres | Pràctiques al laboratori: Disseny i implementació d'una tasca robotitzada mitjançant un robot manipulador industrial en grups de dos estudiants. |
15 % | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Les proves (pràctiques i de preguntes curtes) i les pràctiques (treball pràctic i pràctiques al laboratori) s'han d'aprovar per separat. |
|||
