| Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
| Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
 Assignatures |
| ENGINYERIA DE CONTROL I |
| Objectius d'aprenentatge |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2008_09 |
| Assignatura | ENGINYERIA DE CONTROL I | Codi | 17022007 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 6 | 3 | 3 | Troncal | Primer | Primer |
|||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Objectius | Competències | ||
| 1.Representació Sistemes Control amb Variables d’Estat | A1 A4 |
B2 |
C2 |
| 2.Autovalors, Autovectors, Matriu de transició d’estat | A1 A4 |
B2 |
C1 C2 |
| 3. Formes Canòniques de Jordan, Controlable i Observable | A1 A4 |
B2 |
C1 C2 |
| 4.Càlcul de la Resposta i Evolució Temporal Sistemes | A1 A4 |
B2 |
C1 |
| 5.Concepte Realimentació Lineal d’Estat Mono-Multivariable | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C1 C2 |
| 6.Assignació de Pols, Control Integral, Observadors | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C1 C2 |
| 7.Introducció Control Adaptatiu (Gain Schedulling) | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C2 |
| 8.Sistemes d’Estructura Variable i Control en Mode Lliscament | A1 A3 A4 A5 A8 A11 |
B2 B3 |
C2 |
