| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
 Assignatures |
| ENGINYERIA DE CONTROL II |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2010_11 |
| Assignatura | ENGINYERIA DE CONTROL II | Codi | 17022011 | |||||
| Ensenyament |
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Cicle | 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 6 | 3 | 3 | Troncal | Primer | Segon |
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| Continguts | Atenció personalitzada | Avaluació |
| Fonts d'informació | ||
| Tema | Subtema |
| Bases teóricas | Señales y sistemas discretos.Linealidad.Respuesta impulsional. Convolución. Transformada z. Transformada inversa. Estabilidad. Test de Jury. Respuesta frecuencial de los sistemas discretos. Muestreo impulsional.Retención de orden cero.Funciones de transferencia de pulsos.Ejemplos de aplicación |
| Diseño de controladores digitales a partir de controladores analógicos | Discretización de sistemas de tiempo continuo.Criterio de Nyquist. Transformación bilineal . Transformación z adaptada . Discretización de controladores de tiempo continuo |
| Diseño de controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto | Método analítico. Respuesta "dead beat ". Diseño a partir del LGR. Método del plano W. Compensación por retardo de fase. Compensación por avance de fase . Compensación por retardo-avance de fase . Control PID |
| Control digital multivariable | Representación de procesos en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones de estado . Realimentación de estado. Asignación de polos . Realimentación de estado con término integral . Observadores. |
