Estudi dels fonaments de la teoria clàsica del control. Aplicació al modelatge, anàlisi i regulació de sistemes físics, especialment en temps continu, però sense oblidar els sistemes en temps discret.
Els fonaments inclouen el disseny dels controladors i reguladors habituals, els concepte de sensibilitat, els efectes de la realimentació, l'anàlisi de l'estabilitat dels sistemes, les especificacions temporals i freqüencials, etc.