Estudi dels fonaments de la teoria clàssica del control. Aplicació al modelatge, anàlisi i regulació de sistemes físics, especialment en temps continu, però sense oblidar els sistemes en temps discret.
Els fonaments inclouen el disseny dels controladors i reguladors habituals, el concepte de sensibilitat, els efectes de la realimentació, l'anàlisi de l'estabilitat dels sistemes, les especificacions temporals i freqüencials.
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent