| Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
| Enginyeria Tècnica Industrial especialitat en Electrònica Industrial (2002) |
 Assignatures |
| REGULACIÓ AUTOMÀTICA |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2008_09 |
| Assignatura | REGULACIÓ AUTOMÀTICA | Codi | 17091013 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1er | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 9 | 4.5 | 4.5 | Troncal | Segon | Segon |
|||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| Sistemes Lineals de Temps Continu | Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes. Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta temporal. Resposta freqüencial. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de Routh-Hurwitz. Sensibilitat. Errors en règim estacionari. Disseny en el lloc geomètric d eles arrels. Lloc geomètric de les arrels. Compensadors d'avenç i retard de fase. Anàlisi de la resposta freqüencial. Criteri de Nyquist. Estabilitat Relativa: marges d'estabilitat. Disseny en la resposta freqüencial. Compensadors d'avenç i retard d efase. Accions de control. Control PID. |
| Sistemes Lineals de Temps Discret | Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució. Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de polsos. Anàlisis de sistemes en temps discret. Estabilitat. Criteri de Jury. Aplicació del pla s en el pla z. Criteri de Nyquist. Transformació bilineal. Errors en règim estacionari. Disseny de sistemes de control digital. Compensadors d'avenç i de retard. Control PID digital. Disseny en el lloc geomètric de les arrels. |
