| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria Tècnica Industrial especialitat en Electrònica Industrial (2002) |
 Assignatures |
| REGULACIÓ AUTOMÀTICA |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2009_10 |
| Assignatura | REGULACIÓ AUTOMÀTICA | Codi | 17091013 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1er | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 9 | 4.5 | 4.5 | Troncal | Segon | Segon |
|||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| Sistemes Lineals de Temps Continu | Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes. Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta temporal. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de Routh-Hurwitz. Errors en règim estacionari. Lloc geomètric de les arrels. Disseny en el lloc geomètric d eles arrels. Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase. Control PID. |
| Sistemes Lineals de Temps Discret | Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució. Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de polsos. Anàlisi de sistemes en temps discret. Aplicació del pla s en el pla z. Errors en règim estacionari. Estabilitat. Transformació bilineal. Disseny de sistemes de control discret. Compensadors d'avançament i de retardament de fase. Control PID digital. Disseny en el lloc geomètric de les arrels. |
