Guia docent 2015_16 Escola Tècnica Superior d'Enginyeria

Metodologies

	Descripció
Activitats Introductòries	Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura.
Sessió Magistral	Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies. També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució.
Pràctiques a laboratoris	Realització de 5 pràctiques de laboratori: P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca). P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (pràctica P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca). P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT). P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la pràctica P2. P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la pràctica P2.
Atenció personalitzada	Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne.