2015_16
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
A A 
català 
Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010)
 Assignatures
  MÀQUINES I MECANISMES
   Continguts
Tema Subtema
Introducció
2. Estàtica de la particula 2.1. Vectors
2.1.1 Operacions fonamentals
2.2. Equilibri de la partícula
2.2.1 Primera llei de Newton
2.3. Forces a l'espai
2.4. Principi de transmissivitat
2.5. Classificació de les forces
2.6. Exercicis
3. Sistemes de forces 3.1. Moment d'una força respecte un punt
3.2. Moment d'una força respecte un eix
3.3. Moment d'un parell
3.4. Invariants
3.5. Eix central d'un sistema
3.6. Casos especials
3.6.1 Vectors concurrents. Teorema de Varignon
3.6.2 Vectors paral•lels. Centre del sistema
3.7. Sistemes equivalents parell-força
3.8. Exercicis

4. Estàtica del sòlid rígid i de conjunts de sòlids rígids 4.1. Condicions d'equilibri
4.2. Diagrames de sòlid lliure
4.3. Tipus d'unions i
4.4. Fregament
4.5. Càlcul d'armadures
4.6. Càlcul d'entramats
4.7. Càlcul de cables
4.8. Exercicis
4.9. Aplicacions al càlcul de torres elèctriques
5. Màquines i mecanismes plans 5.1. Barres o eslavons i elements d'enllaç
5.2. Parell cinemàtic
5.3. Cadenes cinemàtiques
5.4. Graus de llibertat i mobilitat d'un mecanisme
5.5. Mecanismes de 4 barres
5.6. Inversió cinemàtica
5.7. Avantatge mecànica de un mecanisme
5.8. Esquematització de mecanismes
5.9. Exercicis

6. Cinemàtica plana del sòlid rígid 6.1. Posicions i trajectòries
6.2. Velocitats en moviment pla
6.2.1 Centres instantanis de rotació
6.2.2 Teorema d’ Aronhold-Kennedy dels tres centres
6.2.3 Teorema de la raó de velocitats angulars
6.3. Acceleracions en moviment pla
6.4. Exercicis

7. Cinètica plana del sòlid rígid 7.1. Equacions del moviment pla
7.1. Moments y productes d’inèrcia
7.2. Principi d'Alembert
7.3. Sistemes de sòlids rígids
7.4. Principis de conservació
7.5. Exercicis