2019_20
Guía docente 
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
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castellano 
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (2010)
 Asignaturas
  MÁQUINAS Y MECANISMOS
   Contenidos
tema Subtema
Introducción
1. Estática de la partícula 1.1. vectores
1.1.1 Operaciones fundamentales
1.2. Equilibrio de la partícula
1.2.1 Primera ley de Newton
1.3. Fuerzas en el espacio
1.4. Principio de transmisividad
1.5. Clasificación de las fuerzas
1.6. ejercicios
2. Sistemas de fuerzas 2.1. Momento de una fuerza respecto a un punto
2.2. Momento de una fuerza respecto a un eje
2.3. Momento de un par
2.4. invariantes
2.5. Eje central de un sistema
2.6. casos especiales
2.6.1 Vectores concurrentes. Teorema de Varignon
2.6.2 Vectores paralelos. Centro del sistema
2.7. Sistemas equivalentes par-fuerza
2.8. Ejercicios
3. Estática del sólido rígido y de conjuntos de sólidos rígidos 3.1. Condiciones de equilibrio
3.2. Diagramas de sólido libre
3.3. Tipos de uniones
3.4. rozamiento
3.5. Cálculo de armaduras
3.6. Cálculo de entramados
3.7. Cálculo de cables
3.8. ejercicios
3.9. Aplicaciones al cálculo de torres eléctricas
4. Máquinas y mecanismos planos 4.1. Barras o eslabones y elementos de enlace
4.2. par cinemático
4.3. cadenas cinemáticas
4.4. Grados de libertad y movilidad de un mecanismo
4.5. Mecanismos de 4 barras
4.6. inversión cinemática
4.7. Ventaja mecánica de un mecanismo
4.8. Esquematización de mecanismos
4.9. ejercicios

5. Cinemática plana del sólido rígido 5.1. Posiciones y trayectorias
5.2. Velocidades en movimiento plano
5.2.1 Centros instantáneos de rotación
5.2.2 Teorema de Aronhold-Kennedy de los tres centros
5.2.3 Teorema de la razón de velocidades angulares
5.3. Aceleraciones en movimiento plano
5.4. Movimiento relativo a un sistema de referencia en rotación.
5.4.1. Aceleración de Coriolis
5.5. ejercicios
6. Cinética plana del sólido rígido 6.1. Ecuaciones del movimiento plano
6.2. Momentos y productos de inercia
6.3. Principio de Alembert
6.4. Sistemas de sólidos rígidos
6.5. Principios de conservación
6.6. ejercicios