2015_16
Universitat
Rovira i Virgili
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
A A 
català 
Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010)
 Assignatures
  INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS
DADES IDENTIFICATIVES 2015_16
Assignatura (*) INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS Codi 17204210
Ensenyament
Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010)
Cicle 1r
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període Horaris i dates d'examen
3 Optativa 2Q
Modalitat i llengua d'impartició Veure grups activitat
Prerequisits
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
OLLER PUJOL, ALBERT
Adreça electrònica albert.oller@urv.cat
Professors/es
OLLER PUJOL, ALBERT
Web http://moodle.urv.net
Descripció general En aquesta assignatura l'alumne podrà iniciar-se en la temàtica dels robots mòbils sense entrar en detall en els aspectes tècnics de la seva construcció. S'explicaran quins sensors hi ha i com s'utilitzen, el concepte del model cinemàtic, i algunes tècniques de control de moviment.
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent