| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010) |
 Assignatures |
| INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS |
| Resultats d'aprenentage |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2015_16 |
| Assignatura | INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS | Codi | 17204210 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 3 | Optativa | 2Q |
||||||
| Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| A2 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes | |
| EI5 |
Coneix els usos i limitacions dels sensors en robots mòbils Coneix les limitacions dels mètodes odomètrics de localització | |
| EI7 |
Sap simular el moviment d’un robot mòbil amb rodes | |
| EI9 |
Sap calcular el model cinemàtic d’un robot mòbil amb rodes Sap programar comportaments simples Sap programar un robot mòbil real | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| B2 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real | |
| B3 |
Sap resoldre un problema real amb un robot mòbil real | |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| C4 |
Produeix un text oral ben estructurat, clar i eficaç Produeix un text oral adequat a la situació comunicativa Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa |
