2015_16
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
A A 
català 
Grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010)
 Assignatures
  INTRODUCCIÓ ALS ROBOTS MÒBILS
   Continguts
Tema Subtema
Introducció. Aplicacions de la robòtica mòbil.
Tipologies de robots mòbils.
Sensors i actuadors Sensors: IR, ultrasó, lidar, càmeres
Actuadors: motors per a robos mòbils. Models de sensors.
Representació de l’entorn.
Auto-localització.
Errors odomètrics.
Model cinemàtic del robot mòbil Models cinemàtics directes.
Models cinemàtics inversos.
Descripció polar del moviment: velocitats lineal i angular.
Control del moviment del robot Tècniques bàsiques de control del moviment.
Model Braitenberg.
Detecció i evitació d'obstacles.