DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA: Realizar una introducción al mundo de la Visión por Computador. Se estudiarán las necesidades y motivaciones que han llevado a mecanizar algunos procesos de percepción visual con el fin de conseguir resultados similares a los de la visión humana. La asignatura tendrá un cariz descriptivo y práctico, y sólo se explicarán los modelos matemáticos y físicos imprescindibles para fundamentar las técnicas expuestas. Se estudiarán algunos de los principales procesos que permiten obtener, caracterizar e interpretar la información presente en las imágenes capturadas en el mundo tridimensional. La parte práctica de la asignatura incluirá el estudio de los componentes básicos de cualquier sistema de visión (CCD's, placas, etc), así como la realización de pequeñas implementaciones de algunas de las técnicas de procesamiento de imágenes explicadas en las clases teóricas . Los ejemplos prácticos que se propondrán estarán encaminados a estudiar la interrelación entre la visión y otras disciplinas como la robótica así como su aplicación en el mundo industrial.