| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria Electrònica (2010) |
 Assignatures |
| CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS |
| Objectius d'aprenentatge |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2012_13 |
| Assignatura | CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS | Codi | 17605219 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 8 | Optativa | Únic anual |
||||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Objectius | Competències | ||
| Analitzar les característiques tècniques dels robots industrials | BC2 BC6 |
||
| Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials | BC4 BC6 |
||
| Calcular la cinemàtica indirecta de robots manipuladors industrials | BC4 BC6 |
||
| Calcular el model dinàmic d'un robot manipulador industrial | BC4 BC6 |
||
| Generar trajectòries i control en un robot manipulador industrial | BC4 BC6 |
||
| Programar, utilitzar i aplicar robots industrials en tarees específiques | BC4 BC6 BC11 |
CC2 CC4 |
|
