| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria Electrònica (2010) |
 Assignatures |
| CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2012_13 |
| Assignatura | CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS | Codi | 17605219 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 8 | Optativa | Únic anual |
||||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| DINÀMICA DEL ROBOT. | Mètode de Lagrange-Euler. (4 h) |
| PROGRAMACIÓ DEL ROBOT | Planificació de trajectòries (4 h) |
| CINEMÀTICA DEL ROBOT. | Cinemàtica directa i inversa.(8 h) |
| EINES MATEMÀTIQUES DE LOCALITZACIÓ ESPACIAL | Relacions entre sistemes de coordenades. Rotacions i traslacions d'un sistema respecte a l'altre. Matrius homogènies. Paràmetres d'una articulació. (4 h) |
| ESTRUCTURA D'UN ROBOT MANIPULADOR. | Morfologia. Adaptació a l’entorn. Actuadors. Sensors interns. (6 h) |
| CONTROL DINÀMIC DEL ROBOT | Control PID i per parell calculat. (4 h) |
