| Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
| Enginyeria Electrònica (2006) |
 Assignatures |
| CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS |
| Objectius d'aprenentatge |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
| Assignatura | CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS | Codi | 175101219 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 8 | Optativa | Únic anual |
||||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Objectius | Competències | ||
| Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials | AR1 AR2 AR4 AP3 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC12 BC13 |
CC2 |
| Analitzar les característiques tècniques dels robots industrials | AR1 AR2 AR5 AR6 AP2 AP3 |
BC2 BC3 BC4 BC12 BC13 |
CC2 CC5 |
| Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials | AR1 AR2 AR4 AR5 AP3 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC12 |
CC2 |
| Calcular el model dinàmic d'un robot manipulador industrial | AR1 AR2 AR4 AR5 AP3 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC12 BC13 |
CC2 |
| Generació de trajectòries i control en un robot manipulador industrial | AR1 AR2 AR4 AR5 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC12 BC13 |
CC2 |
| Programació, utilització i aplicació de robots industrials en tarees específiques | AR1 AR2 AR3 AR4 AR5 AR6 AP1 AP2 AP3 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC5 BC7 BC9 BC11 BC12 BC13 |
CC2 CC5 |
