2009_10
University
Rovira y Virgili
Educational guide 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
A A 
english 
Enginyeria Informàtica i de la Seguretat (2007)
 Subjects
  ROBÒTICA INDUSTRIAL
IDENTIFYING DATA 2009_10
Subject (*) ROBÒTICA INDUSTRIAL Code 175112113
Study programme
Enginyeria Informàtica i de la Seguretat (2007)
Cycle 2nd
Descriptors Credits Type Year Period Exam timetables and dates
6 Compulsory Second Only annual
Modality and teaching language See working groups
Prerequisites
Department Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
Coordinator
GARCÍA-BARROSO VILALLONGA, CARLOS
E-mail carlos.garciabarroso@urv.cat
Lecturers
GARCÍA-BARROSO VILALLONGA, CARLOS
Web http://www.etse.urv.es/EngInf/assig/ri/
Relevant information Repassar els conceptes bàsics de Robòtica i aprofundir en temes avançats de planificació de moviments: planificació de moviments fins, servo visual i planificació de trajectòries lliures de col•lisió. Aplicar els coneixements adquirits mitjançant treballs pràctics amb robots industrials.
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.