| Autolocalització multirobot |
SLAM, localització i mapeig simultanis, mètodes probabilístics, filtres de partícules, mètodes basats en percepció, SLAM distribuït |
| Exploració i percepció cooperatives |
Eploració coordinada d'entorns desconeguts, generació de mapes, generació de models tridimensionals |
| Coordinació de tasques multirobot |
Assignació de tasques explícita i emergents, eixams de robots, problema d'assignació òptima, subhastes combinatòries, ALLIANCE, BLE, M+, assignació dinàmica de rols |
| Sistemes físics dinàmics |
Sistemes multiagent, agents lògics i físics, agents físics dinàmics, dinàmica de cossos físics, nivel de control declaratiu, nivell de supervisió declarativa, capacitats, planificació, aprenentatge |
| Arquitectures per a cooperació |
Arquitectura de subsumpció, Eixams, MetaMorph, InteRRap, ALLIANCE, DPA2 |
Assignatures
