Guia docent 2010_11 Escola Tècnica Superior d'Enginyeria

Metodologies

	Descripció
Activitats Introductòries	Presentació de l’assignatura: motivació, objectius, continguts, metodologia docent, bibliografia i avaluació.
Sessió Magistral	Exposició dels continguts de l’assignatura.
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària	Resolució de problemes simples relacionats amb els conceptes teòrics. Resolució de problemes i exercicis de la col•lecció d’exàmens.
Pràctiques a laboratoris	Utilització pràctica del llenguatge RAPL de programació de robots manipuladors industrials.
Treballs	Realització autònoma en grups de dos estudiants d’un treball pràctic consistent en el disseny i desenvolupament d’una aplicació de planificació de moviments lliures de col•lisió per a múltiples robots. Elaboració d’un informe escrit. Avaluació final pel professor.
Resolució de problemes, exercicis	Resolució autònoma individual de problemes i exercicis de la col•lecció d’exàmens. Correcció personalitzada pel professor en horari de consultes.