| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Intel·ligència Artificial (2006) |
 Assignatures |
| ROBÒTICA INDUSTRIAL |
| Avaluació |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2009_10 |
| Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 175171206 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
| Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
| 6 | Optativa | Únic anual |
||||||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Descripció | Pes | ||
| Treballs | Presentació oral i multimèdia a la resta de la classe, d'un subtema de planificació de trajectòries lliures de col•lisió, en grups de dos estudiants. | 28% | |
| Proves pràctiques |
Disseny i implementació d’una tasca robotitzada en llenguatge RAPL. Disseny i implementació d’una tasca de servo visual. |
6% 24% |
|
| Proves objectives de preguntes curtes | Resolució de problemes curts relacionats amb els conceptes teòrics. Temes de Planificació Fina i Servo Visual. | 42% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Les part teòrica (Treballs i proves objectives) i la part pràctica (proves pràctiques) s'han d'aprovar per separat. |
|||
