2007_08
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d`Enginyeria Química
A A A 
català 
Enginyeria Tècnica Industrial, especialitat en Mecànica (2003)
 Assignatures
  MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I
   Continguts
Tema Subtema
1. Introducció. Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics.
2. Tipus de forces. Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents.
3. Estàtica de la partícula. Principis de l’estàtica aplicats al cas d’una partícula al pla i a l’espai.
4. Sistemes de forces i moments. Estudi dels sistemes de forces i moments, i la seva reducció.
5. Estàtica del sòlid rígid. Estudi de les condicions de l’equilibri de cossos rígids al pla i a l’espai.
6. Equilibri d’un conjunt de sòlids. Estudi del equilibri a màquines i estructures.
7. Forces de fregament. Estudi de les resistències passives. Causes i models.
8. Terminologia cinemàtica. Estudi de la terminologia, esquematització de mecanismes i graus de llibertat.
9. Posicions i trajectòries. Estudi de les trajectòries i posicions dels mecanismes pla.
10. Velocitats. Estudi dels mètodes del càlcul de velocitats de mecanismes plans.
11. Introducció als manipuladors. Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials.