2013_14
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Química
A A 
català 
Grau d'Enginyeria Agroalimentària (2010)
 Assignatures
  CONTROL I INSTRUMENTACIÓ
   Continguts
Tema Subtema
INTRODUCCIÓ Objectius i introducció al curs. Bibliografia. Incentius per a controlar un procés químic. Classificació de las variables de procés. Elements en el disseny d’un sistema de control.
MODELAT i SIMULACIÓ. Desenvolupament de models matemàtics per a propòsits de control. Linealizació de sistemes no lineals. Solucions analítiques, numèriques y mitjançant transformades de Laplace.
ANÁLISI DEL COMPORTAMENT DINÁMIC DE PROCESSOS QUÍMICS. Diagrames de blocs. Funcions de transferència. Comportament dinàmic de sistemes de primer y segon ordre.

Introducció als sistemes de control feedback (retroalimentació). Comportament dinàmic de processos amb control feedback. Estabilitat de processos. Anàlisi d’estabilitat per sèries temporals (Algorismes de Routh-Huirtwitz i Lloc de les Arrels) i anàlisi freqüencial (Algorismes de Bode i de Nyquist).
INSTRUMENTACIÓ DE PROCESSOS INDUSTRIALS. Adquisicio de dades de procés i el seu tractament. Mesuradors i tipus de mesuradors emprats en control de processos. Senyals emprades i transmissors de senyal. Elements finals de Control
DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL FEEDBACK. Identificació de processos. Disseny i ajust de controladores. Models empírics i mètodes matemàtics a partir de la resposta del procés. Optimització de llaços de Control
Alternatives al llaç bàsic de control. Control de compensació de temps mort i resposta inversa, selecció i subhasta. Control en cascada i control inferencial. Control en rang dividit. Control en Feed Fordward (en avanç) i control de relació
CONTROL DE PLANTES INDUSTRIALS. Integració de llaços de control individuals n el sistema de control de la planta. Interacció i desacoblamernt de llaços de control. Mètode de Bristol. Configuracions típiques de control de diferents operacions emprades en la indústria química (bescanviadors de calor, reactors, columnes, etc.).

Sistemes avançats de control. Control de supervisió, control adaptatiu i control de previsió. Control de Model Intern