Bàsica K. Ogata , Discrete-time control systems , Prentice Hall , 1995
K. Ogata , Modern control engineering , Prentice Hall, 1997
Golnaraghi, F.; Kuo, B.C.;, Automatic Control Systems, Prentice Hall, 2009
Oller, A., Material docent disponible al Campus Virtual, cada curs, cada curs
Oller, A., Apunts de Control Automàtic, ,

Complementària