Bàsica José Ramón López López , Apuntes de Automatización Industrial , Sense especificar editorial , 2007
Enrique Mandado Pérez,Jorge Marcos Acebedo,..., Autómatas programables entorno y aplicacion, THOMSON, 2007
Jean-Claude Bossy, Paul Brand, GRAFCET Práctica y aplicaciones, EDICIONS UPC, 1997
Boix, sudrà i Bergas , Automatització industrial amb GRAFCET, Editorial UPC, 1993
Pimentel, J.R. , Communications Networks for Manufacturing, Prentice Hall , 1990

Complementària