Tema Subtema
0. Introducció a la Mecànica
1. Estàtica del sòlid rígid i de conjunts de sòlids rígids 1.1. Condicions d'equilibri
1.2. Diagrames de sòlid lliure
1.3. Tipus d'unions
1.4. Fregament
1.5. Càlcul d'armadures
1.6. Càlcul d'entramats
1.7. Càlcul de cables
1.8. Exercicis
2.Cinemàtica plana del solid rigid 2.1. Cadenes cinemàtiques
2.2. Graus de llibertat i mobilitat d'un mecanisme
2.3. Esquematització de mecanismes
2.4. Posicions i trajectòries
2.5. Velocitats en moviment pla
2.6. Acceleracions en moviment pla
2.7. Exercicis
4. Dinàmica del sòlid rígid 4.1. Equacions del moviment pla
4.1. Moments y productes d’inèrcia
4.2. Principi d'Alembert
4.3. Sistemes de sòlids rígids
4.4. Principis de conservació
4.5. Exercicis