Tema Subtema
Tema 1.- Preprocessament d'imatges. Filtrat, compensació i millora d'imatges, operacions morfològiques.
Tema 2.- Extracció de característiques geomètriques. Identificació de cantonades, rectes i formes geomètriques bàsiques.
Tema 3.- Anàlisi de color i textura. Models de color, tipus de textura, extracció de característiques texturals,
mètodes geomètrics.
Tema 4.- Segmentació i classificació d’imatges. Segmentació no supervisada basada en contorns i regions, classificació
supervisada, mètodes teòrics de decisió, mètodes probabilístics, xarxes
neuronals.
Tema 5.- Visió estereoscòpica. Calibració de càmeres i sistemes de càmeres, geometria epipolar,
rectificació d'imatges, cerca de correspondències, triangulació.
Tema 6.- Percepció i modelatge tridimensional. Generació de mapes de profunditat, extracció d'elements geomètrics bàsics,
generació automàtica d'escenes, reconeixement d'escenes, hashing geomètric.