| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Bases teóricas: Sistemas lineales de tiempo contínuo |
Transformada de Laplace.Propiedades.Aplicaciones: Resolución de ecuaciones diferenciales lineales. Descomposición en fracciones parciales. Teoremas del valor inicial y final. Función de transferencia.Nociones de polo y cero. Diagrama de polos y ceros. Estabilidad. Orden de un sistema. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden.Respuesta frecuencial de los sistemas lineales. Diagramas de Bode. |
| Realimentación de un solo lazo | Diagrama de bloques.Diagrama de flujo. Operaciones básicas en los diagramas.Función de transferencia en lazo abierto y lazo cerrado.Ganancia de lazo. Realimentación positiva y negativa. Ventajas de la realimentación negativa. Estabilidad de los sistemas realimentados. Criterio de Routh.Lugar geometrico de las raíces.Criterio de Nyquist |
| Especificaciones de diseño | Respuesta de un sistema de segundo orden en lazo cerrado a una entrada escalón. Tipos de respuesta temporal y contornos en el plano s.Errores en régimen estacionario. Tipos de sistema.Compensación y tipos de compensación.Compensación en cascada. Compensación en la realimentación. Compensación de salida. Compensación en adelanto y atraso de fase. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| El alumno podrá realizar las consultas necesarias en los horarios de consulta publicados en la web de la escuela. La atención será individual en el despacho del profesor. |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
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La realización de las prácticas es obligatoria. La teória y la práctica deben aprobarse por separado . La segunda consistira en una prueba mixta (test i/o problemas) de todo el temario con un pesodel 70%. Nose hara ninguna prueba especifica para evaluar las practicas de laboratorio en la segunda convocatoria porque han de ser realizadas obligatoriamente durante el periodo de evaluación continua. |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
R. C. Dorf, Sistemas modernos de control. Teoría y práctica, Addison-Wesley, 1989
C. L. Philips i R. D. Harbor, Feedback Control Systems (3d. ed.),, Prentice Hall, 1996 |
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| Complementària |
J. Moscinski i Z. Ogonowski, Advanced Control with MATLAB and SIMULINK, Prentice Hall, 1996
H. Saadat, Computational Aids in Control Systems Using MATLAB, McGraw-Hill, 1993
B. Shahian i M. Hassul, Control System Design Using MATLAB, Prentice Hall, 1993
Franklin, Powell and Enami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1993
C. L. Philips i R. D. Harbor, Feedback Control Systems (3d. ed.), Prentice Hall, 1996
J. J. D’Azzo i H. C. Houpis, Linear Control System Analysis and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 1995 |
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(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
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