| Competències |
| Codi |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer els conceptes bàsics de temps real. | A18 |
||
| Conèixer les funcions definides a l'estàndard POSIX 1003.1b,1c per a: gestió de processos i memòria, sincronització i comunicació entre processos, gestió de temps i intervals, i entrada/sortida en temps real. | A18 |
||
| Comprendre els principis de disseny relacionats amb el desenvolupament de sistemes de temps real crítics. | A18 |
B2 B3 B4 B12 B13 |
|
| Comprendre les tècniques d'optimització de sistemes de temps real. | A18 |
B2 B3 B4 B12 B13 |
|
| Conèixer els sistemes operatius de temps real RT-Linux i QNX. | A18 |
||
| Dissenyar i implementar sistemes informàtics de temps real sobre RT-Linux i QNX. | A9 A18 |
B2 B3 B5 B11 B12 B13 |
C5 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció al temps real | Conceptes estàndards mesures |
| Especificació de programari de temps real | Anàlisis i disseny de sistemes amb restriccions temporals Introducció a la programació de sistemes temps real Validació temporal del sistema Tolerància a fallides |
| Implementació de sistemes de temps real | anàlisis de planificabilitat programació de sistemes amb restriccions temporals programació síncrona i asíncrona excepcions |
| Recursos en sistemes de temps real | tipus de recursos programació i utilització dels recursos fiabilitat |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
10 | 50 | 60 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
24 | 42 | 66 | |||||
| Presentacions / exposicions |
|
2 | 6 | 8 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
2 | 1 | 3 | |||||
| Proves pràctiques |
|
2 | 2 | 4 | |||||
| Proves mixtes |
|
4 | 4 | 8 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l’assignatura: motivació, objectius, metodologia docent i avaluació. |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de l’assignatura. |
| Pràctiques a laboratoris | Utilització pràctica dels sistemes operatius RT-Linux i QNX. |
| Presentacions / exposicions | Presentar els criteris d'avaluació de la informació obtinguda en els estudis previs i presentació del resultat final. |
| Atenció personalitzada |
| Atenció personalitzada |
|
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Proves pràctiques | Disseny i implementació d’una aplicació de temps real crític sobre un sistema operatiu de temps real | 30 | |
| Proves mixtes | Resolució de problemes curts relacionats amb els conceptes teòrics, i amb les pràctiques realitzades sobre POSIX i QNX | 60 | |
| Altres | Realització i presentació d'un estudi comparatiu utilitzant la metodologia de treball en equip |
10 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
En Primera convocatòria, per obtenir la nota final, s'ha d'obtenir un 4 com a mínim de cada una de les parts. L'avaluació de la segona convocatòria consistirà en: Una proves mixta que serà un 60% de la nota i la realització i defensa o modificació de la pràctica (escrita o oral) que serà un 40% de la nota. La pràctica podrà ser diferent de la de la primera convocatòria. Per obtenir la nota final, s'ha d'obtenir un 5 com a mínim de cada una de les parts. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
http://www.qnx.com/developers/docs/index.html, Documentació QNX, QNX Software Systems, 0
http://www.fsmlabs.com/literature.html, Documentació RTLinux, FSMLabs, 0
http://techpubs.sgi.com/library/tpl/cgi-bin/summary.cgi?db=bks&docnumber=007-2499-007, REACT Real-Time Programmerís Guide (IRIX 6.5), Silicon Graphics, Inc., 2000
Gallmeister, B. O., POSIX.4. Programming for the Real World, OReilly & Associates, 1995
http://www.realtime-info.be/, Documentació de sistemes temps real, , |
||||||||
| Complementària |
Buttazzo, G. C.; Stankovic, J. A. (Eds.), Hard Real-Time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms and Applications, Kluwer Academic Publishers, 1997
Laplante, P. A., Real-Time Systems Design and Analysis. An Engineerís HandbooKî (2a. Ed.), IEEE Comp. Soc. Press, 1997
Burns, A., Real-Time Systems and Programming Languages: Ada 95, Real-Time Java and Real-Time, Addison-Wesley, 2001 |
||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||
|
||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent