| Objectius |
Competències |
| Dominar las bases matematicas de la descripción de sistemas en tiempo discreto |
|
B14
|
C1
|
| Conocer las técnicas de discretización mas usuales |
|
B14
|
C1
|
| Saber diseñar controladores digitales a partir de controladores analógicos. |
|
B14
|
C1
|
| Saber diseñar controladores digitalesa partir de esspecificaciones de tiempo discreto. |
|
B14
|
C1
|
| Integrar los conocimientos en la resolución de casos de estudio tipicos. |
|
B1
B2
B14
|
C1
|
| Metodologies :: Proves |
| |
Competències |
(*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals |
| Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
| |
| Pràctiques a laboratoris |
|
37.5 |
0 |
37.5 |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
10 |
0 |
10 |
| Sessió Magistral |
|
82 |
0 |
82 |
| |
| Atenció personalitzada |
|
1 |
0 |
1 |
| |
| Proves de desenvolupament |
|
6 |
0 |
6 |
| |
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
| |
Descripció |
| Activitats Introductòries |
|
| Pràctiques a laboratoris |
|
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
| Sessió Magistral |
|
| |
| Pràctiques a laboratoris |
| Sessió Magistral |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
|
Descripció |
| El alumno podrá realizar las consultas necesarias en el horario de consulta publicado en la web de la escuela. La atención será pesonalizada en el despacho del profesor. |
|
| |
Descripció |
Pes |
| Proves de desenvolupament |
|
30%
23%
23%
24% |
| |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
|
La realización de las prácticas es obligatoria La parte de téoria y la parte de prácticas se aprueban por separado |
| Bàsica |
Ogata, Discrete-time Control Systems, Prentice Hall, 1985
Philips, C.L. ; Nagle, H.T., Digital Control Systems Analysis and Desing 3ª ed, Prentice Hall, 1995
|
|
| Complementària |
K. J. Amstrom, Computer-controlled systems: theory and design, Prentice Hall, 1990
B. Friedland, Control System Design- An Introduction to State Space Methods, McGraw-Hill, 1986
Franklin, Powell i Enami-Naeini, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1993
C. L. Philips i H. T. Nagle, Digital Control Systems Analysis and Design”3d ed., Prentice Hall, 1995
W. L. Brogan, Modern Control Theory (3d ed.), Prentice Hall, 1991
N. E. Leonard i W. S. Levine, Using MATLAB to Analyze and Design Control Systems, Addison-Wesley, 1995
|
|
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament |
| CONTROL AUTOMÀTIC I/17012101 |
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|