| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques i física a l'enginyería elèctrica. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar un assaig tècnic, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Dissenyar un component o precés de l'àmbit de l'enginyeria elèctrica per a complir les especificacions requerides. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'Enginyeria elèctrica en l'àmbit industrial. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria elèctrica. |
| A6 | Determinar la dimensió dels recursos necessaris i utilitzar-los amb eficàcia, a partir del coneixement de les tecnologies bàsiques elèctriques per qualsevol àmbit d'aplicació a la indústria. |
| A20 | Adquirir els coneixements bàsics del control de sistemes electromecànics. |
| B1 | Aprendre a aprendre. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| B4 | Treballar de forma autónoma amb iniciativa. |
| B5 | Treballar de forma col·laborativa. |
| B11 | Planificar i organitzar. |
| C1 | Dominar 'expressió i la comprensió d'un idioma estranger. |
| C2 | Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Calcular la funció de transferència de diferents sistemes físics, determinar les seves respostes temporal i freqüencial, així com predir l’estabilitat. | A1 A2 A3 A5 A20 |
B2 B4 B5 B11 |
|
| Conèixer els models matemàtics de sistemes físics, les respostes temporal i freqüencial, els mètodes per determinar l’estabilitat i les tècniques bàsiques de control. | A1 A2 A20 |
B1 B4 |
C1 |
| Dissenyar etapes de control i ajustar els paràmetres dels reguladors PID | A1 A2 A3 A4 A5 A6 A20 |
B2 B3 B4 B5 B11 |
|
| Analitzar sistemes de control mitjançant eines de simulació | A1 A2 A3 A4 A5 A6 A20 |
B2 B3 B5 B11 |
C1 C2 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció als sistemes de control | Introducció als sistemes de control. Definicions. Tipus i exemples de sistemes de control. (1 h) |
| Transformada de Laplace | Fonaments matemàtics. Transformada de Laplace: Definició i funcions més comunes. Teoremes. Transformada inversa. Taula de transformades. Resolució de equacions diferencials lineals mitjançant transformades. Linealització d'un sistema. Integral de la convolució. (4 h) |
| Models matemàtics de sistemes físics | Models matemàtics de sistemes físics. Funció de transferència. Diagrames de blocs i de flux. Sistemes físics: equacions i funcions de transferència. Sistemes elèctrics, mecànics, hidràulics, tèrmics i electrònics. (5 h) |
| Anàlisi temporal | Anàlisi temporal. Introducció. Senyals d’entrada. Resposta temporal de sistemes de primer ordre, de segon ordre i d'ordre superior. (4 h) |
| Estabilitat | Estabilitat. Localització de les arrels en el pla s i efecte en la resposta temporal. Criteri d'estabilitat de Routh. Efecte dels zeros i pols addicionals. (2 h) |
| Anàlisi freqüencial | Anàlisi freqüencial. Introducció. Funció de transferència en el domini de la freqüència. Diagrames de Bode, polar i de Black. (3 h) |
| Estabilitat en el domini de la freqüència | Estabilitat en el domini de la freqüència. Introducció. Marges de guany i de fase. Criteri d’estabilitat de Nyquist. Xarxes de compensació. (3 h) |
| Anàlisi d’error i accions bàsiques de control | Anàlisi d’error i accions bàsiques de control: Error en règim estacionari. Coeficients estàtics d’error. Accions bàsiques de control: proporcional, integral i derivatiu. (4 h) |
| Lloc geomètric de les arrels | Lloc geomètric de les arrels. Regles de construcció. Exemples gràfics. Aplicació de la tècnica en el disseny de sistemes de control. (2 h) |
| Sistemes lineals de temps discret | Introducció als sistemes lineals de temps discret: Senyals i sistemes discrets. Concepte de transformada Z. Anàlisi d´un sistema de segon ordre amb tècniques digitals. (2 h) |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
20 | 40 | 60 | |||||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
28 | 28 | 56 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
7 | 10 | 17 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
2 | 6 | 8 | |||||
| Proves pràctiques |
|
2 | 4 | 6 | |||||
| Proves de desenvolupament |
|
2 | 4 | 6 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Sessió d'exposició als alumnes de la localització i horari de consultes del professors. Així com del temari, bibliografia, avaluació i d'altres aspectes relacionats amb l'assignatura. |
| Sessió Magistral | Exposició oral i amb transparències dels continguts del temari de l'assignatura. L'acció es complementa amb la realització paral·lela de les pràctiques de laboratori. |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques | Realització de pràctiques, mitjançant simulació, relacionades amb diversos aspectes del continguts de l'assignatura |
| Resolució de problemes, exercicis | Anàlisi i resolució de problemes i exercicis adients al tema que s'exposa i d'examens d'altres convocatòries. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Proves objectives de preguntes curtes | 2 proves amb preguntes que inclouen aspectes teòrics i problemes. | 35 i 45 | |
| Proves pràctiques | Aplicació en un treball d'aspectes relacionats amb les pràctiques. | 10 | |
| Proves de desenvolupament | Treball de desenvolupament | 10 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Barrientos, A., Control de sistemas continuos. Problemas resueltos., McGraw-Hill, 1996
Ogata, K., Ingeniería de control moderna, Prentice Hall, 1998
Dorf, R.C.; Bishop, R.H., Sistemas de control moderno, PEARSON-Prentice Hall, 2005 |
||||||||
| Complementària |
Lewis, P.H.; Yang, C,, Sistemas de control en ingeniería, Prentice Hall, 1999 |
||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||
|
|||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent