|
Tipo A
|
Código |
Competencias Específicas | | | RI6 |
Coneixements sobre els fonaments d'automatismes i mètodes de control.
|
| | EI9 |
Coneixements de principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
|
|
Tipo B
|
Código |
Competencias Transversales | | | B3 |
Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. |
|
Tipo C
|
Código |
Competencias Nucleares |
| Resultados de aprendizaje |
|
Tipo A
|
Código |
Resultados de aprendizaje |
| | RI6 |
Coneix els elements que componen els robots industrials.
Comprèn el funcionament físic d’un robot industrial.
| | | EI9 |
Sap interpretar les característiques tècniques d’un robot industrial.
Sap calcular la cinemàtica de robots industrials.
Utilitza els mètodes matemàtics de localització espacial.
Coneix els mètodes de obtenció del model dinàmic de robots industrials.
Coneix els mètodes de control dinàmic aplicats en robòtica industrial.
Coneix els mètodes de generació de trajectòries cartesianes i articulars.
Coneix els llenguatges i entorns de programació per a robots industrials.
Sap programar un robot per a una aplicació d’automatització industrial.
|
|
Tipo B
|
Código |
Resultados de aprendizaje |
| | B3 |
És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura.
|
|
Tipo C
|
Código |
Resultados de aprendizaje |
| tema |
Subtema |
| 1. Introducción |
1.1 Antecedentes
1.2 Aplicaciones
1.3 Especificaciones comerciales de un robot industrial
1.4 Adaptación al entorno |
| 2. Morfología de un robot industrial |
2.1 Estructura mecánica
2.2 Actuadores
2.3 Transmisiones
2.4 Sensores internos
2.4 Elementos terminales |
| 3. Cinemática |
3.1 Herramientas matemáticas de localización espacial
3.2 Cinemática directa
3.3 Cinemática inversa |
| 4. Dinámica de un robot industrial |
4.1 Método de Newton-Euler
4.2 Método de Lagrange
|
| 5. Control dinámico de un robot industrial |
|
| 6. Generación de trayectorias |
|
| 7. Programación de robots industriales |
|
| Metodologías :: Pruebas |
| |
Competencias |
(*) Horas en clase
|
Horas fuera de clase
|
(**) Horas totales |
| Actividades introductorias |
|
2 |
2 |
4 |
| Sesión magistral |
|
24 |
46 |
70 |
| Resolución de problemas/ejercicios |
|
14 |
21 |
35 |
| Prácticas en laboratorios |
|
14 |
21 |
35 |
| Atención personalizada |
|
1 |
0 |
1 |
| |
| Pruebas mixtas |
|
5 |
0 |
5 |
| |
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor.
(**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías
| |
descripción |
| Actividades introductorias |
Presentació de l'assignatura a l'aula ordinària.
Pressa de contacte al laboratori: grups, assignació robot, material necessari
|
| Sesión magistral |
Exposició dels continguts de l'assignatura.
Teoria intercalada amb exemples significatius.
|
| Resolución de problemas/ejercicios |
Resolució de problemes que prèviament els alumnes hauran resolt de manera autònoma. Resolució de dubtes.
|
| Prácticas en laboratorios |
Sessions d'assistència obligatòria al laboratori (equips de diverses persones) on es valoren tant la feina d'equip com la participació activa individual.
S'elabora una memòria amb els resultats obtinguts. S'avalua la capacitat d'aplicar els mètodes, procediments, autonomia i imaginació en la resolució de les tasques a implementar així com la qualitat de la memòria.
|
| Atención personalizada |
Atenció individual o en petits grups al despatx dels professors, prèvia cita per correu electrònic des de l'adreça "nom.cognom@estudiants.urv.cat". Interacció compartint dubtes i propostes de resposta al fòrum del Campus Virtual. Els alumnes poden contestar-se entre ells amb la supervisió dels professors. |
|
descripción |
|
Atenció individual o en petits grups al despatx dels professors, prèvia cita per correu electrònic des de l'adreça "nom.cognom@estudiants.urv.cat". Interacció compartint dubtes i propostes de resposta al fòrum del Campus Virtual. Els alumnes poden contestar-se entre ells amb la supervisió dels professors. |
|
Metodologías |
Competencias
|
descripción |
Peso |
|
|
|
|
| Prácticas en laboratorios |
|
El pes de les pràctiques de laboratori és d'un 40 % de la nota final. Es realitza un estudi previ abans de la realització de cada pràctica (5 %) més una memòria a la finalització de la pràctica (25 %). |
30 % |
| Pruebas mixtas |
|
Es realitzaran 3 proves de resolució de problemes i/o preguntes curtes. La primera prova té una duració de 1 h, la segona de 2 h i la 3era de 2h. |
70 % |
| Otros |
|
|
|
| |
|
Otros comentarios y segunda convocatoria |
|
Per aprovar l'assignatura és necessari obtenir un mínim de 4 tant a la qualificació global de les pràctiques de laboratori com a la de les proves mixtes. És obligatori fer totes les pràctiques i proves mixtes que s'escaiguin.La segona convocatòria consistirà en una prova mixta de tot el temari amb un pes del 70 %. No es farà cap prova específica per avaluar les pràctiques de laboratori a la segona convocatòria perquè han de ser realitzades obligatòriament durant el període d'avaluació continuada. |
| Básica |
Iñigo, R.; Vidal, E., , Robots Industriales Manipuladores, , Edicions UPC, 2002
A.Barrientos, L.Peñin, C.Balager y R.Aracil, Fundamentos de robótica, McGraw Hill, 1997
Sciavicco, L.; Siciliano, B., , Modeling and Control of Robot manipulators, McGraw Hill, 1996
Ollero, A, Robótica: Manipuladores y Robots móviles, Marcombo, 2001
Torres, F et al, Robots y Sistemas Sensoriales, Prentice Hall, 2002
|
|
| Complementaria |
|
|
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente. |
|