| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| EI10 | Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| EI10 |
Coneix l’estructura d’un computador industrial. Coneix les alternatives existents en el mercat de busos d’expansió d’un computador industrial. Coneix els principis bàsics de la comunicació digital. Coneix els diferents busos industrials presents en el mercat. Coneix les alternatives existents en el mercat de sistemes operatius d’aplicació industrial. Desenvolupa habilitats bàsiques de programació a nivell de llenguatge orientat a objectes. Coneix les estratègies d’acondicionament d’un sistema digital en entorn industrial. Implementa controladors digitals. | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Sistemes Operatius. Introducció. | |
| Sistemes Operatius. Planificadors. | |
| Programació d'aplicacions de temps real sobre Sistemes Operatius Multitasca. | |
| Acondicionament dels sistemes de control per a entorns industrials | |
| Principis de comunicació digital. Nivells OSI. | |
| Bussos de comunicació industrial |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
28 | 46 | 74 | ||||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
26 | 44 | 70 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Proves mixtes |
|
4 | 0 | 4 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura. |
| Sessió Magistral | Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies. També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució. |
| Pràctiques a laboratoris | Realització de 5 pràctiques de laboratori: P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca). P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (pràctica P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca). P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT). P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la pràctica P2. P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la pràctica P2. |
| Atenció personalitzada | Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| -Resolució de dubtes de teoria. -Revisió de codi de pràctiques (sobre l'ordinador de l'alumne o sobre paper). -Consells per a la creació d'aplicacions reals de control per qui en tingui interès de fer profectes en aquesta temàtica. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
Comprovació de que l'alumne ha realitzat cadascuna de les pràctiques. Valoració de la memòria de cada pràctica. Es necessita una nota parcial d'aquest apartat del 35% com a mínim per fer mitja. |
40 | ||||
| Proves mixtes |
|
Proves escrites, podent ser de desenvolupament i/o test segons la matèria. Es necessita una nota parcial d'aquest apartat del 35% com a mínim per fer mitja. |
60 | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Qui no superi l'assignatura en primer convocatòria podrà anar a recuperar les proves mixtes a la segona convocatòria. Les pràctiques a laboratori no es poden recuperar en segona convocatòria. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
E.Gil, Transparències INFO2, , |
||||||||
| Complementària |
David J. Kruglinski, Programación avanzada con Visual C++, Mc Graw Hill,
Ricardo Devis, Programación Orientada a Objetos en C++, Paraninfo,
Esteban del Castillo Pérez, Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, publicacions URV |
||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | ||||||||
|
||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent