| Competences |
| Type A | Code | Competences Specific |
| EI10 | Have basic and applied knowledge of environmental and sustainability technology. | |
| Type B | Code | Competences Transversal |
| Type C | Code | Competences Nuclear |
| Learning outcomes |
| Type A | Code | Learning outcomes |
| EI10 |
Know the structure of an industrial computer. Know the alternatives on the market for expansion buses for an industrial computer. Know the basic principles of digital communication. Know the different industrial buses available on the market. Know the alternatives on the market for operating systems for industrial application. Develop basic programming skills in the field of object-oriented language. Know the preparation strategies of a digital system in an industrial environment. Implement digital controllers. | |
| Type B | Code | Learning outcomes |
| Type C | Code | Learning outcomes |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Sistemes Operatius. Introducció. | |
| Sistemes Operatius. Planificadors. | |
| Programació d'aplicacions de temps real sobre Sistemes Operatius Multitasca. | |
| Acondicionament dels sistemes de control per a entorns industrials | |
| Principis de comunicació digital. Nivells OSI. | |
| Bussos de comunicació industrial |
| Planning |
| Methodologies :: Tests | ||||||||||
| Competences | (*) Class hours |
Hours outside the classroom |
(**) Total hours | |||||||
| Introductory activities |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Lecture |
|
28 | 46 | 74 | ||||||
| Laboratory practicals |
|
26 | 44 | 70 | ||||||
| Personal tuition |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Mixed tests |
|
4 | 0 | 4 | ||||||
| (*) On e-learning, hours of virtual attendance of the teacher. (**) The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||||||||
| Methodologies |
| Description | |
| Introductory activities | Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura. |
| Lecture | Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies. També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució. |
| Laboratory practicals | Realització de 5 pràctiques de laboratori: P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca). P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (pràctica P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca). P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT). P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la pràctica P2. P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la pràctica P2. |
| Personal tuition | Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne. |
| Personalized attention |
| Description |
| -Resolució de dubtes de teoria. -Revisió de codi de pràctiques (sobre l'ordinador de l'alumne o sobre paper). -Consells per a la creació d'aplicacions reals de control per qui en tingui interès de fer profectes en aquesta temàtica. |
| Assessment |
| Methodologies | Competences | Description | Weight | ||||
| Laboratory practicals |
|
Comprovació de que l'alumne ha realitzat cadascuna de les pràctiques. Valoració de la memòria de cada pràctica. Es necessita una nota parcial d'aquest apartat del 35% com a mínim per fer mitja. |
40 | ||||
| Mixed tests |
|
Proves escrites, podent ser de desenvolupament i/o test segons la matèria. Es necessita una nota parcial d'aquest apartat del 35% com a mínim per fer mitja. |
60 | ||||
| Others |
| Other comments and second exam session | |||
|
Qui no superi l'assignatura en primer convocatòria podrà anar a recuperar les proves mixtes a la segona convocatòria. Les pràctiques a laboratori no es poden recuperar en segona convocatòria. |
|||
| Sources of information |
| Basic |
E.Gil, Transparències INFO2, , |
||||||||
| Complementary |
David J. Kruglinski, Programación avanzada con Visual C++, Mc Graw Hill,
Ricardo Devis, Programación Orientada a Objetos en C++, Paraninfo,
Esteban del Castillo Pérez, Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, publicacions URV |
||||||||
| Recommendations |
| Subjects that continue the syllabus | ||
|
||
| Subjects that it is recommended to have taken before | ||||||||
|
||||||||
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.