| Competencias |
| Tipo A | Código | Competencias Específicas |
| EI10 | Conocimiento aplicado de informática industrial y comunicaciones. | |
| Tipo B | Código | Competencias Transversales |
| Tipo C | Código | Competencias Nucleares |
| Resultados de aprendizaje |
| Tipo A | Código | Resultados de aprendizaje |
| EI10 |
Conoce la estructura de un computador industrial. Conoce las alternativas existentes en el mercado de buses de expansión de un computador industrial. Conoce los principios básicos de la comunicación digital. Conoce los diferentes buses industriales presentes en el mercado. Conoce las alternativas existentes en el mercado de sistemas operativos de aplicación industrial. Desarrolla habilidades básicas de programación a nivel de lenguaje orientado a objetos. Conoce las estrategias de acondicionamiento de un sistema digital en entorno industrial. Implementa controladores digitales. | |
| Tipo B | Código | Resultados de aprendizaje |
| Tipo C | Código | Resultados de aprendizaje |
| Contenidos |
| tema | Subtema |
| 1. Sistemes Operatius: Introducció. Sistemes empotrats. | |
| 2. Principis de comunicació digital. Nivells OSI. Bussos de comunicació industrial. | |
| 3. Programació orientada a objectes: Visual C++. Aplicacions orientades a Temps Real. | |
| 4. Programació Multitasca. Aplicacions orientades a Temps Real. | |
| 5. Sistemes de Temps Real: Anàlisi i modelat. | |
| 6. Sistemes Operatius. Planificadors. | |
| 7. Acondicionament dels sistemes de control per a entorns industrials |
| Planificación |
| Metodologías :: Pruebas | ||||||||||
| Competencias | (*) Horas en clase |
Horas fuera de clase |
(**) Horas totales | |||||||
| Actividades introductorias |
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1 | 0 | 1 | ||||||
| Sesión magistral |
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28 | 46 | 74 | ||||||
| Proyecto Integrador Experimental |
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26 | 44 | 70 | ||||||
| Atención personalizada |
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1 | 0 | 1 | ||||||
| Pruebas mixtas |
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4 | 0 | 4 | ||||||
| (*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor. (**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||||||||
| Metodologías |
| descripción | |
| Actividades introductorias | Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura. |
| Sesión magistral | Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies. També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució. |
| Proyecto Integrador Experimental | Realització del projecte (Control distribuit aplicat al control remot d'un motor) al laboratori en les següents fases: P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca). P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (fase P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca). P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT). P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la fase P2. P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la fase P2. |
| Atención personalizada | Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne. |
| Atención personalizada |
| descripción |
| -Resolució de dubtes de teoria. -Revisió de codi de pràctiques (sobre l'ordinador de l'alumne o sobre paper). -Consells per a la creació d'aplicacions reals de control per qui en tingui interès de fer profectes en aquesta temàtica. |
| Evaluación |
| Metodologías | Competencias | descripción | Peso | ||||
| Proyecto Integrador Experimental |
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Es composa de 3 parts: a) Comprovar que s'han realitzat les fases del projecte(20%); b) valoració de la memòria del projecte (20%); c) examen final de laboratori (60%). Es necessita una nota parcial d'aquest apartat del 50% com a mínim per fer mitja al curs. |
40 | ||||
| Pruebas mixtas |
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Proves escrites, podent ser de desenvolupament i/o test segons la matèria. Es necessita una nota parcial de casdascuna de les proves que formen aquest apartat del 50% com a mínim per fer mitja. |
60 | ||||
| Otros |
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
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Qui no superi les proves mixtes en primera convocatòria podrà recuperar-les a la segona convocatòria. Les pràctiques de laboratori (projecte integrador) no es poden recuperar en segona convocatòria. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
E.Gil, Transparències INFO2, , |
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| Complementaria |
David J. Kruglinski, Programación avanzada con Visual C++, Mc Graw Hill,
Ricardo Devis, Programación Orientada a Objetos en C++, Paraninfo,
Esteban del Castillo Pérez, Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, publicacions URV |
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| Recomendaciones |
| Asignaturas que continúan el temario | ||
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| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | |||||||
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(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.