| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| A1 | Capacitat per a la redacció, signatura i desenvolupament de projectes en l'àmbit de l'enginyeria industrial, especialitat en electricitat, que tinguin per objecte la construcció, reforma, reparació, conservació, demolició, fabricació, instal·lació, muntatge o explotació de: estructures, equips mecànics, instal·lacions energètiques, instal·lacions elèctriques i electròniques, instal.lacions i plantes industrials i processos de fabricació i automatització. | |
| RI7 | Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| C4 | Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV. |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| A1 |
Coneix les accions a considerar i les normatives relatives al càlcul mecànic de torres d’alta tensió | |
| RI7 |
Coneix els principis de teoria de màquines i mecanismes Domina el càlcul vectorial i matricial Coneix els principis bàsics de anàlisi i reducció de sistemes de forces Coneix els principis bàsics de l’estàtica de la partícula Sap representar sistemes reals amb diagrames de sòlid lliure Coneix els tipus d'unions entre sòlids rígids Sap calcular conjunts de sòlids rígids: armadures i entramats Sap calcular cables Sap esquematitzar elements de màquines i mecanismes Sap analitzar la mobilitat de mecanismes plans Realitza l’anàlisi cinemàtic de mecanismes plans: posicions, trajectòries, velocitats i acceleracions Realitza l’anàlisi cinètic de mecanismes plans Sap aplicar els principies de conservació a sòlids rígids i conjunts de sòlids rígids | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| C4 |
Produeix un text escrit gramaticalment correcte Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció | |
| 2. Estàtica de la particula | 2.1. Vectors 2.1.1 Operacions fonamentals 2.2. Equilibri de la partícula 2.2.1 Primera llei de Newton 2.3. Forces a l'espai 2.4. Principi de transmissivitat 2.5. Classificació de les forces 2.6. Exercicis |
| 3. Sistemes de forces | 3.1. Moment d'una força respecte un punt 3.2. Moment d'una força respecte un eix 3.2. Moment d'un parell 3.4. Invariants 3.5. Eix central d'un sistema 3.6. Casos especials 3.6.1 Vectors concurrents. Teorema de Varignon 3.6.2 Vectors paral•lels. Centre del sistema 3.7. Sistemes equivalents parell-força 3.8. Exercicis |
| 4. Estàtica del sòlid rígid i de conjunts de sòlids rígids | 4.1. Condicions d'equilibri 4.2. Diagrames de sòlid lliure 4.3. Tipus d'unions i 4.4. Fregament 4.5. Càlcul d'armadures 4.6. Càlcul d'entramats 4.7. Càlcul de cables 4.8. Exercicis 4.9. Aplicacions al càlcul de torres elèctriques |
| 5. Màquines i mecanismes plans | 5.1. Barres o eslavons i elements d'enllaç 5.2. Parell cinemàtic 5.3. Cadenes cinemàtiques 5.4. Graus de llibertat i mobilitat d'un mecanisme 5.5. Mecanismes de 4 barres 5.6. Inversió cinemàtica 5.7. Avantatge mecànica de un mecanisme 5.8. Esquematització de mecanismes 5.9. Exercicis |
| 6. Cinemàtica plana del sòlid rígid | 6.1. Posicions i trajectòries 6.2. Velocitats en moviment pla 6.2.1 Centres instantanis de rotació 6.2.2 Teorema d’ Aronhold-Kennedy dels tres centres 6.2.3 Teorema de la raó de velocitats angulars 6.3. Acceleracions en moviment pla 6.4. Exercicis |
| 7. Cinètica plana del sòlid rígid | 7.1. Equacions del moviment pla 7.1. Moments y productes d’inèrcia 7.2. Principi d'Alembert 7.3. Sistemes de sòlids rígids 7.4. Principis de conservació 7.5. Exercicis |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
26 | 34 | 60 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
13 | 32 | 45 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 2 | 3 | ||||||
| Proves mixtes |
|
4 | 12 | 16 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Exposició del temari, de la metodologia a seguir, de la avaluació i del treball que han de fer per seguir satisfactòriament el curs. |
| Sessió Magistral | Exposició dels temes i ressolució de problemes. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | -Ressolució (individual) per part de l'alumne de problemes a l’aula, de forma periodica amb entrega al final de la classe. Puntuen com part de la nota de avaluació continuada. -Problemes de la bibliografia recomenada. -Problemes proposats via Moodle |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Horari de atenció del professor |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Exercicis i entregues individuals | 20% | ||||
| Proves mixtes |
|
Parcial I (Prova individual: 35%). Parcial II (Prova individual: 35%). |
70% | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
- La 2ª convocatòria es farà en el dia fixat per l'escola i consistirà en una prova en la que s'avaluaran tots els continguts de la assignatura. El pes d'aquesta prova serà el 100% de la nota. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
F.J Huera Huarte, Apuntes de Màquinas y mecanismos, , 2012
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Estàtica, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica., ,
J.E. Shigley and J.J. Uicker Jr., Teoría de máquinas y mecanismos, ,
S. Cardona Foix and D. Clos Costa, Teoría de máquinas, ,
M. Khamashta et al., Problemas resueltos de cinematica de mecanismos planos, , |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | ||||
|
||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent