| Competencias |
| Tipo A | Código | Competencias Específicas |
| A1 | Capacitat per a la redacció, signatura i desenvolupament de projectes en l'àmbit de l'enginyeria industrial, especialitat en electricitat, que tinguin per objecte la construcció, reforma, reparació, conservació, demolició, fabricació, instal·lació, muntatge o explotació de: estructures, equips mecànics, instal·lacions energètiques, instal·lacions elèctriques i electròniques, instal.lacions i plantes industrials i processos de fabricació i automatització. | |
| RI7 | Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes. | |
| Tipo B | Código | Competencias Transversales |
| B3 | Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. | |
| Tipo C | Código | Competencias Nucleares |
| Resultados de aprendizaje |
| Tipo A | Código | Resultados de aprendizaje |
| A1 |
Coneix les accions a considerar i les normatives relatives al càlcul mecànic de torres d’alta tensió | |
| RI7 |
Coneix els principis de teoria de màquines i mecanismes Domina el càlcul vectorial i matricial Coneix els principis bàsics de anàlisi i reducció de sistemes de forces Coneix els principis bàsics de l’estàtica de la partícula Sap representar sistemes reals amb diagrames de sòlid lliure Coneix els tipus d'unions entre sòlids rígids Sap calcular conjunts de sòlids rígids: armadures i entramats Sap calcular cables Sap esquematitzar elements de màquines i mecanismes Sap analitzar la mobilitat de mecanismes plans Realitza l’anàlisi cinemàtic de mecanismes plans: posicions, trajectòries, velocitats i acceleracions Realitza l’anàlisi cinètic de mecanismes plans Sap aplicar els principies de conservació a sòlids rígids i conjunts de sòlids rígids | |
| Tipo B | Código | Resultados de aprendizaje |
| B3 |
És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura. | |
| Tipo C | Código | Resultados de aprendizaje |
| Contenidos |
| tema | Subtema |
| Introducción | |
| 2. Estática de la partícula | 2.1. Vectores 2.1.1 Operaciones fundamentales 2.2. Equilibrio de la partícula 2.2.1 Primera ley de Newton 2.3. Fuerzas en el espacio 2.4. Principio de transmisividad 2.5. Clasificación de las fuerzas 2.6. Ejercicios |
| 3. Sistemas de fuerzas | 3.1. Momento de una fuerza respecto a un punto 3.2. Momento de una fuerza respecto a un eje 3.3. Momento de un par 3.4. invariantes 3.5. Eje central de un sistema 3.6. casos especiales 3.6.1 Vectores concurrentes. Teorema de Varignon 3.6.2 Vectores paralelos. Centro del sistema 3.7. Sistemas equivalentes par-fuerza 3.8. Ejercicios |
| 4. Estática del sólido rígido y de conjuntos de sólidos rígidos | 4.1. Condiciones de equilibrio 4.2. Diagramas de sólido libre 4.3. Tipos de uniones 4.4. rozamiento 4.5. Cálculo de armaduras 4.6. Cálculo de entramados 4.7. Cálculo de cables 4.8. ejercicios 4.9. Aplicaciones al cálculo de torres eléctricas |
| 5. Máquinas y mecanismos planos | 5.1. Barras o eslabones y elementos de enlace 5.2. par cinemático 5.3. cadenas cinemáticas 5.4. Grados de libertad y movilidad de un mecanismo 5.5. Mecanismos de 4 barras 5.6. inversión cinemática 5.7. Ventaja mecánica de un mecanismo 5.8. Esquematización de mecanismos 5.9. Ejercicios |
| 6. Cinemática plana del sólido rígido | 6.1. Posiciones y trayectorias 6.2. Velocidades en movimiento plano 6.2.1 Centros instantáneos de rotación 6.2.2 Teorema de Aronhold-Kennedy de los tres centros 6.2.3 Teorema de la razón de velocidades angulares 6.3. Aceleraciones en movimiento plano 6.4. Ejercicios |
| 7. Cinética plana del sólido rígido | 7.1. Ecuaciones del movimiento plano 7.1. Momentos y productos de inercia 7.2. Principio de Alembert 7.3. Sistemas de sólidos rígidos 7.4. Principios de conservación 7.5. Ejercicios |
| Planificación |
| Metodologías :: Pruebas | ||||||||||
| Competencias | (*) Horas en clase |
Horas fuera de clase |
(**) Horas totales | |||||||
| Actividades introductorias |
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1 | 0 | 1 | ||||||
| Sesión magistral |
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26 | 34 | 60 | ||||||
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria |
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13 | 32 | 45 | ||||||
| Atención personalizada |
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1 | 2 | 3 | ||||||
| Pruebas mixtas |
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4 | 12 | 16 | ||||||
| (*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor. (**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||||||||
| Metodologías |
| descripción | |
| Actividades introductorias | Exposició del temari, de la metodologia a seguir, de la avaluació i del treball que han de fer per seguir satisfactòriament el curs. |
| Sesión magistral | Exposició dels temes i ressolució de problemes. |
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria | -Ressolució (individual) per part de l'alumne de problemes a l’aula, de forma periodica amb entrega al final de la classe. Puntuen com part de la nota de avaluació continuada. -Problemes de la bibliografia recomenada. -Problemes proposats via Moodle |
| Atención personalizada | Horari de atenció del professor |
| Atención personalizada |
| descripción |
| Horari de atenció del professor |
| Evaluación |
| Metodologías | Competencias | descripción | Peso | ||||
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria |
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Exercicis i entregues individuals i en grups | 30% | ||||
| Pruebas mixtas |
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Parcial I - Prova individual: 35% (Nota mínima per poder fer mitja 3.5). Parcial II - Prova individual: 35% (Nota mínima per poder fer mitja 3.5). |
70% | ||||
| Otros |
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
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- La 2ª convocatòria es farà en el dia fixat per l'escola i consistirà en una prova en la que s'avaluaran tots els continguts de la assignatura. El pes d'aquesta prova serà el 100% de la nota. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Marc Marín Genescà, Apunts de Màquines i mecanismes, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Estàtica, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica., ,
J.E. Shigley and J.J. Uicker Jr., Teoría de máquinas y mecanismos, ,
S. Cardona Foix and D. Clos Costa, Teoría de máquinas, ,
A. Simon, A. Bataller, J.A. Cabrera, F. Ezquerro, A.J. Guerra, F. Nadal, A. Ortiz, Fundamentos de Teoría de Máquinas, , 2004
José Garcia Trasancos, Instalaciones eléctricas en Media y Baja Tensión, ,
E.W. Nelson, CL Best, W.G.McLean, Mecánica Vectorial: Estática y Dinámica, Schawm,
M. Vázquez, E.López, Mecánica para Ingenieros. Estática, ,
Alfonso Hernández, Cinemática de mecanismos. Análisis y Diseño, , |
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| Complementaria | |||||||||
| Recomendaciones |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | ||
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| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||||||
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(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.