| Competencias |
| Tipo A | Código | Competencias Específicas |
| A2 | Coneixements per a la realització de mesuraments, càlculs, valoracions, taxacions, peritatges, estudis, informes, plans de labors i altres treballs anàlegs. | |
| EI7 | Coneixement i capacitat per a la modelització i simulació de sistemes. | |
| EI8 | Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i aplicació a l'automatització industrial. | |
| Tipo B | Código | Competencias Transversales |
| B3 | Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. | |
| Tipo C | Código | Competencias Nucleares |
| Resultados de aprendizaje |
| Tipo A | Código | Resultados de aprendizaje |
| A2 |
Obté experimentalment la funció de transferència de sistemes de primer i segon ordre. Dissenya compensadors en el lloc geomètric de arrels: compensació per avançament i amb PD, compensació per retardament i amb PI, compensació amb PID. Dissenya compensadors en la resposta freqüencial: compensació de retardament de fase, compensació d'avançament de fase, compensació de avançament-retardament. Dissenya compensadors de sistemes de temps discret realimentats d'un sol llaç pel mètode del lloc geomètric de les arrels. | |
| EI7 |
Representa els sistemes lineals amb diagrames de blocs i amb diagrames de flux de senyal. Emprar la fórmula de Mason. Simula la resposta temporal de sistemes lineals representats com a funció de transferència. Representa senyals de temps discret i calcula la resposta impulsional de sistemes LTI de temps discret. Calcula la transformada z a partir de la definició o utilitzant les propietats. Obté la transformada z inversa per divisió directa i per descomposició en fraccions parcials. Aplica la transformada z per a la resolució d'equacions en diferències finites. Calcula la resposta temporal d’un sistema LTI de temps discret representat com a funció de transferència. Calcula i interpreta la resposta freqüencial dels sistemes de temps discret. | |
| EI8 |
Calcula els paràmetres de la resposta temporal de sistemes de segon ordre: sobre-pic, temps de pujada, temps d'establiment, resposta en estat estacionari. Utilitza la dominància de pols pel cas de sistemes d’ordre superior. Representa els contorns de Sp, Ts i wn constants en el pla s. Coneix les característiques dels sistemes realimentats: disminució de la sensibilitat, rebuig a pertorbacions, modificació dels pols, inestabilitat. Analitza i calcula la precisió en estat estacionari en sistemes realimentats d'un sol llaç utilitzant el concepte de tipus de sistema. Simula la resposta temporal i freqüencial de sistemes lineals realimentats d'un sol llaç i establir relacions entre el pla s i el diagrama de Bode. Coneix el criteri d’estabilitat de Nyquist derivat del principi de l'argument. Traça el diagrama de Nyquist a partir de la funció de transferència del guany del llaç. Analitza l'estabilitat relativa de sistemes amb retards purs a partir del diagrama de Nyquist. Relaciona el diagrama de Nyquist amb el diagrama de Bode i calcula els marges de guany i de fase. Analitza la precisió en estat estacionari en sistemes de temps discret realimentats d'un sol llaç. Analitza l’estabilitat de sistemes de temps discret a partir del criteri de Jury. Aplica el mètode del lloc geomètric de les arrels en el domini z. | |
| Tipo B | Código | Resultados de aprendizaje |
| B3 |
És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura. | |
| Tipo C | Código | Resultados de aprendizaje |
| Contenidos |
| tema | Subtema |
| Sistemas Lineales de Tiempo Continuo | Ejemplos de sistemas de control. Diagramas de bloques. Regla de Mason. Respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden. Especificaciones de diseño en la respuesta temporal. Características de los sistemas de control. Análisis de estabilidad: criterio de Routh-Hurwitz, diagrama de Nyquist. Errores en régimen estacionario. Compensadores PD, de adelanto de fase, PI y de retraso de fase. Diseño en el lugar geométrico de las raíces. Diseño en la respuesta frecuencial. Control PID. |
| Sistemas Lineales de Tiempo Discreto |
Señales y sistemas discretos. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI). Respuesta impulsional. Convolución. Transformada Z: definición y propiedades. Cálculo. Transformada Z inversa. Cálculo. Aplicación a la resolución de ecuaciones en diferencias. Respuesta temporal de un sistema LTI. Respuesta frecuencial de un sistema LTI. Errores en régimen estacionario. Análisis de estabilidad: criterio de Jury. Lugar geométrico de las raíces en el dominio 'z'. Diseño de compensadores en el lugar geométrico de las raíces. |
| Planificación |
| Metodologías :: Pruebas | ||||||||||
| Competencias | (*) Horas en clase |
Horas fuera de clase |
(**) Horas totales | |||||||
| Actividades introductorias |
|
1 | 1.5 | 2.5 | ||||||
| Prácticas en laboratorios |
|
14 | 21 | 35 | ||||||
| Sesión magistral |
|
27 | 40.5 | 67.5 | ||||||
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria |
|
14 | 21 | 35 | ||||||
| Atención personalizada |
|
0.4 | 0.6 | 1 | ||||||
| Pruebas de desarrollo |
|
3 | 4.5 | 7.5 | ||||||
| Pruebas prácticas |
|
0.6 | 0.9 | 1.5 | ||||||
| (*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor. (**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||||||||
| Metodologías |
| descripción | |
| Actividades introductorias | Durant la primera hora de classe del curs s'explicarà el funcionament de l'assignatura, es comentarà l'estructura del Moodle i es recordarà el mètode d'avaluació. |
| Prácticas en laboratorios | Les pràctiques són d'assistència obligatòria i cal aprovar-les per superar l'assignatura. Les pràctiques de laboratori es fan en grup i són de dos tipus: (a) Simulades amb Matlab (grups de 1-2 alumnes) (b) Amb un sistema real (grups de 2-3 alumnes) L'alumne disposarà a principis de curs una planificació setmanal de les pràctiques que ha de fer i del corresponent estudi previ que ha d'entregar en iniciar la pràctica A final de curs hi ha un examen de pràctiques, independent del de teoria: l'assistència és obligatòria. |
| Sesión magistral | Mitjançant classes magistrals s'explicarà la teoria que figura al programa de l'assignatura. Les transparències estaran disponibles per l'alumne al Moodle. |
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria | Cada setmana hi haurà una hora de classe per a la resolució de problemes. L'activitat de l'alumne ha de ser pro-activa, i haurà de sortir a la pissarra a resoldre problemes amb l'ajuda del professor. Els enunciats dels problemes estaran disponibles per l'alumne al Moodle. |
| Atención personalizada | L'alumne pot consultar individualment els dubtes que tingui a través de dues vies: (a) Personalment, al despatx del professor en horari de consultes. (b) Mitjançant correu electrònic o a través del fòrum de l'assignatura. |
| Atención personalizada |
| descripción |
| L'alumne pot consultar individualment els dubtes que tingui a través de dues vies: (a) Personalment, al despatx del professor en horari de consultes. (b) Mitjançant correu electrònic o a través del fòrum de l'assignatura. |
| Evaluación |
| Metodologías | Competencias | descripción | Peso | |||||
| Resolución de problemas/ejercicios en el aula ordinaria |
|
Durant el curs els alumnes hauran de resoldre dos problemes proposats pel professor. Aquesta tasca es farà en grups de 2-3 alumnes. |
10 | |||||
| Pruebas de desarrollo |
|
Es faran tres exàmens parcials ponderats al 20%, 60% i 20%. Els dos primers corresponen als continguts de sistemes de temps continu, i el tercer als continguts de sistemes de temps discret | 60 | |||||
| Pruebas prácticas |
|
L'avaluació de les pràctiques té en compte: 1. Els estudis previs (grup): 10%. 2. La qualitat de la feina feta al laboratori (individual) i els informes entregats (grup): 20%. A part hi haurà un examen pràctic (individual): cal aprovar aquest examen per poder aprovar les pràctiques. |
30 | |||||
| Otros |
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
|
Per aprovar l'assignatura cal aprovar per separat teoria i pràctiques. En el cas de les pràctiques és obligatori aprovar l'examen de pràctiques individual que es fa a final de curs. No hi ha segona convocatòria en l'examen de pràctiques. En cas de tenir les pràctiques aprovades, l'estudiant pot aprovar l'assignatura en segona convocatòria a través d'un examen final dels continguts teòrics. |
|||
| Fuentes de información |
| Básica |
K. Ogata , Discrete-time control systems , Prentice Hall , 1995
K. Ogata , Modern control engineering , Prentice Hall, 1997
Kuo, Sistemas de Control Automático , Prentice Hall, 1996
A. Oller, Apunts diversos , Moodle, |
||||||||
| Complementaria | |||||||||
| Recomendaciones |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||||
|
||||
| Otros comentarios | |
| L'assignatura conté conceptes i utilitza tècniques de càlcul exposades en assignatures prèvies: -Càlcul de transformades directa-inversa de Laplace -Anàlisi de l'estabilitat amb el criteri de Routh-Hürwitz -Traçat del lloc geomètric de les arrels -Traçat de la resposta freqüencial: Bode |
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.