|
Tipus A
|
Codi |
Competències Específiques | | | A2 |
Coneixements per a la realització de mesuraments, càlculs, valoracions, taxacions, peritatges, estudis, informes, plans de labors i altres treballs anàlegs. |
| | EI7 |
Coneixement i capacitat per a la modelització i simulació de sistemes.
|
| | EI8 |
Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i aplicació a l'automatització industrial.
|
|
Tipus B
|
Codi |
Competències Transversals |
|
Tipus C
|
Codi |
Competències Nuclears | | | C4 |
Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV. |
|
Tipus A
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
| | A2 |
Simula, mitjançant un simulador genèric de sistemes dinàmics, respostes de sistemes hidràulics, mecànics, tèrmics o híbrids.
Simula, mitjançant un simulador de circuits elèctrics, sistemes hidràulics, mecànics, tèrmics o híbrids fent ús del concepte d'analogia.
| | | EI7 |
Coneix el concepte de model, les seves propietats i les seves limitacions.
Coneix els elements dinàmics de paràmetres concentrats utilitzats en sistemes mecànics, hidràulics i tèrmics: variables de potència i energia, símbols i regles d'interconnexió.
Construeix models matemàtics mitjançant equacions diferencials o en representació en espai d'estat de sistemes mecànics de translació de paràmetres concentrats.
Construeix models matemàtics de sistemes mecànics de rotació de paràmetres concentrats.
Construeix models matemàtics de sistemes hidràulics de paràmetres concentrats.
Construeix models matemàtics de sistemes tèrmics de paràmetres concentrats.
Construeix models matemàtics de sistemes dinàmics no lineals de paràmetres concentrats.
Construeix el circuit elèctric, mitjançant analogies, de sistemes mecànics, hidràulics, tèrmics o híbrids.
Donat un model lineal en espai d'estat, representa mitjançant una funció de transferència la relació entre una entrada i una sortida.
Linealitza al voltant d'un punt d'operació la representació d'estat d'un sistema dinàmic no lineal.
Determina l'estabilitat de sistemes linealitzats de temps continu.
Construeix el retrat de fase de sistemes dinàmics no lineals de segon ordre.
Coneix el concepte de cicle límit en sistemes dinàmics no lineals de segon ordre.
Verifica l'estabilitat de sistemes no lineals autònoms de temps continu mitjançant els teoremes de Lyapunov.
Verifica si una forma quadràtica és de signe definit.
Verifica l'estabilitat de sistemes lineals autònoms de temps continu mitjançant el mètode directe de Lyapunov.
Obté per simulació el retrat de fase d'un sistema dinàmic no lineal.
Simula sistemes no lineals on apareix un cicle límit o comportaments de atractors estranys.
| | | EI8 |
Construeix models, en el domini s i en el domini z, de sistemes de temps continu amb control digital (sistemes mostrejats realimentats).
Dissenya controladors digitals de sistemes lineals mostrejats.
|
|
Tipus B
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
|
Tipus C
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
| | C4 |
Produeix un text escrit gramaticalment correcte
Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric
Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa
|
| Tema |
Subtema |
Models de sistemes dinàmics
|
Tipus de models. Analogies entre sistemes. Sistemes mecànics 1D. Sistemes hidràulics. Sistemes tèrmics. Sistemes mixtes. Linealització de sistemes no lineals.
|
| Anàlisi de la resposta de sistemes dinàmics. |
Sistemes lineals de segon ordre. Anàlisi d'estabilitat de Lyapunov de sistemes no lineals. Sistemes amb cicle límit |
| Disseny de controladors digitals de sistemes lineals mostrejats |
Funció de transferència de sistemes mostrejats. Controladors de temps discret. |
| Metodologies :: Proves |
| |
Competències |
(*) Hores a classe
|
Hores fora de classe
|
(**) Hores totals |
| Activitats Introductòries |
|
2 |
2 |
4 |
| Sessió Magistral |
|
25 |
37 |
62 |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
12 |
21 |
33 |
| Pràctiques a laboratoris |
|
12 |
22 |
34 |
| Atenció personalitzada |
|
1 |
0 |
1 |
| |
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
4 |
4 |
8 |
| Proves mixtes |
|
4 |
4 |
8 |
| |
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
| |
Descripció |
| Activitats Introductòries |
Conferència de 2 hores, amb exemples explicant els motius, la utilitat de l'assignatura, així com exposant els objetius de la mateixa. |
| Sessió Magistral |
Classes de pisarra amb complements de transparències i material informàtic. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
Resolució de problemes on l'alumne pren part activa explicant les solucions considerades. |
| Pràctiques a laboratoris |
Pràctiques usuals en enginyeria. |
| Atenció personalitzada |
Hores de consulta per atendre les necesitats individuals dels alumnes. |
|
Descripció |
|
La atenció personalizada consistirà en ajuda específica durant les hores de consulta. |
|
Metodologies |
Competències
|
Descripció |
Pes |
|
|
|
|
| Sessió Magistral |
|
Examens escrits i presentació d'exercicis |
65% |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Problemes a presentar individualment |
15% |
| Pràctiques a laboratoris |
|
Memòries de pràctiques |
20% |
| Altres |
|
|
|
| |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
|
|
| Bàsica |
|
|
Modeling
and Simulation of Dynamic Systems
|
Woods, R.L. Lawrence, K.L.
|
Prentice-Hall
|
1997
|
Llibre
|
|
|
System
dynamics modeling, analysis, simulation, design.
|
Doebelin, E.O.
|
Marcel Dekker
|
1998
|
Llibre
|
|
Discrete-Time and Computer Control Systems Cadzow and Martens Prentice-Hall 1970 Llibre |
| Complementària |
|
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|